Se já efetuaram uma atualização de firmware nos blocos programáveis, é provével que tenha acontecido um erro que resulta num bloco incomunicável, que não liga e que faz clique.
Aparentemente é uma questão de driver do windows não instalado ou instalado numa versão incorreta.
Para resolver este problema é necessário ter a última versão do software da Lego Mindstorms para NXT e que pode ser encontrado aqui.
Este vídeo explica tudo:
Professora de Informática na Escola Secundária de Canelas desde 2009.
Coordenadora do Clube de Programação e Robótica.